Vom Bahnhof Neckargemünd geht es direkt an der Altstadt samt Stadttor vorbei, durch den Stadtwald zur Bockfelsenhütte. Ein Aussichtspunkt, der einen Blick auf den Neckar und die Burgfeste Dilsberg schenkt. Aber bis dahin wandern wir weiter durch den Wald, vorbei am Tillystein, der an die Belagerung Dilsbergs im Dreißigjährigen Krieg erinnert. An der Burgfeste angekommen, werden wir kurz den Neckarsteig verlassen und uns den mittelalterlichen Ortsteil ansehen. Danach verläuft der Pfad durch einen Laubmischwald bis kurz vor Neckarsteinach. An der Staustufe wird der Neckar  überquert.

In Neckarsteinach im Restaurant "Zum Schwanen" ist die Einkehr.